Soldattorptavlen vandt for alvor indpas efter en større "omrotering" (ændring af roternes sammensætning) i 1830'erne og i 1836 kommer der en forordning, der tilsiger, at alle soldatertorp skal udstyres med en genkendelig soldattorpstavle.
Oprindelsen af skiltene siges at ligge meget længere tilbage: nemlig til 1690'erne, da Carl XI - "indelningsverket" grundlægger - på en tur gennem landskabet Närke, så at det var sædvane at soldattorpene her var udstyret med et skilt, der angav regement, kompagni og rote.
Carl XI Gustav 1655 - 1697 (konge fra 1660